s^3+s+1=0

s^3+s+1=(s-a)(s^2+mns+c)=0(mn,a,c为常数）
所以(s-a)(s^2+mns+c)=s^3+(mn-a)s^2+(c-amn)s-ac=s^3+s+1=0
所以mn-a=0,c-amn=1,ac=-1,解出a,m,n就可以了。

数值解如下,一个实根一对共轭复根,s -> -0.68232780383,s -> 0.34116390191 - 1.16154140000I , s -> 0.34116390191 + 1.16154140000I ,I是虚数单位精确解见下面的连接,

呵呵，偶能力有限，只知道答案在（-1，0）内